L’antica città di Tusculum è uno tra i centri più antichi del Latium vetus, la cui fondazione risalirebbe a Telegono, figlio di Ulisse e di Circe.
La città veniva anche considerata colonia di Alba Longa fondata da Latino Silvio.
La realtà archeologica conferma la presenza di un villaggio dell’età del Ferro, intorno al quale si andò in seguito organizzando la struttura della città. Ciò dovette avvenire tra la fine del VII e gli inizi del VI sec. a.C.
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La città di Tusculum ebbe stretti rapporti con la dinastia dei Tarquini. Il tuscolano Ottavio Mamilio, appartenente a una gens che si vantava di discendere direttamente da Telegono, avrebbe sposato una figlia di Tarquinio il Superbo.
Dal VII sec. gli Etruschi (da cui proviene probabilmente il nome) la eleggono come punto strategico in pieno territorio latino, e vi mantengono a lungo una notevole influenza, visto che Tarquinio il Superbo vi si rifugia dopo la sua cacciata da Roma.
Da qui sarebbe nato lo scontro tra Roma e i Latini, che si concluse nel 499 con la celebre vittoria romana del Lago Regillo e con la stipulazione del foedus Cassianum che sancì la preminenza di Roma all’interno della lega.
Da allora Tuscolo sarà sostanzialmente fedele a Roma e ne sarà premiata – prima fra le città del Lazio – con la concessione della cittadinanza romana (380 a.C.).
Dopo lo scioglimento della Lega latina, Tuscolo cessa praticamente di condurre una politica propria, e costituisce ormai parte integrante dello stato romano.